桁架機械手的滾輪導軌、齒輪齒條自動潤滑方式

2024-12-11

桁架機器人,又稱桁架機械手,在工廠自動化中大部分應用于自動上下料、自動堆垛等方面工作;滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),在桁架機械手中普遍應用。

實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命。那么,如何實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑呢?

一、滾輪導軌系統(tǒng)的自動潤滑

滾輪導軌如何潤滑?在彈簧的壓力的作用下,毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合,油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面;有兩種潤滑部件:

1、導軌潤滑塊

2、軸承密封蓋

從潤滑的角度來說,導軌潤滑塊已經(jīng)可以起到足夠的潤滑作用;如果為了美觀和安全性,可以選擇軸承密封蓋,密封蓋的兩邊也帶有毛氈,可對導軌面進行潤滑:

為了實現(xiàn)自動潤滑,不管是導軌潤滑塊還是軸承密封蓋,都需要帶有螺紋注油孔:

在滑座板上加工出潤滑油路來,單點自動潤滑器通過油路,再通過油管,經(jīng)過螺紋注油孔,把油脂注入導軌潤滑塊或軸承密封蓋,這樣就實現(xiàn)了滾輪導軌系統(tǒng)的自動潤滑:

二、齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑

滾輪導軌可帶齒條;單點自動潤滑器,把潤滑油脂,經(jīng)過齒輪齒條自動潤滑裝置的油路,送入塑料齒輪的出油孔,把油脂涂抹在齒條上:

齒輪齒條潤滑的目的:

1、促進齒面間的滑動。

2、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升,即冷卻齒面。

齒輪齒條系統(tǒng),潤滑是非常必要的,油脂薄膜必須長時間覆蓋在齒的接觸面上,避免金屬和金屬的接觸,否則齒將很快損壞。

(來源:弗邁斯柔性技術)

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